2023年5月16日下午，分数阶与先进控制技术学术论坛在华南理工大学清清文理楼209室顺利召开。来自美国加利福尼亚大学、海南大学、广东工业大学、广州大学等分数阶与先进控制领域专家齐聚一堂，共同探讨最新的国际学术前沿进展。
论坛现场
论坛共设9个报告。论坛第1个报告由美国加利福尼亚大学默塞德分校的陈阳泉教授主讲，报告的题目是：ChatGPT, emergence, creativity, and fractional calculus。在报告中，陈教授结合最近热门的自然语言聊天机器人ChatGPT新技术，讲解了分数阶微积分控制带来的各种可能性和创造力，并且深入浅出的描述了分数阶控制、复杂性与逆幂率的关系。陈教授在演讲中引用大量典故，生动形象地给我们介绍了分数阶控制的重要性。
陈阳泉教授做报告
论坛第2个报告由华南理工大学电力学院张波教授主讲，报告的题目是：分数阶无线电能传输机理的提出及进展。报告中，张教授分享了他在分数阶无线电能传输的研究成果。张教授介绍，他们团队为了突破现有的无线电能传输的专利，创新性地提出了基于分数阶的无线电能传输方案。不同于传统整数阶系统，分数阶无线电能传输系统利用其所特有的记忆特性、负电阻特性和频率特性，可以实现高效率、高抗干扰的中距离无线电能传输，且系统设计灵活，可以满足多种场合的需要。最后，张教授为我们展示了基于他们的研究理论而设计的无线充电方案的实际应用效果。
张波教授做报告
论坛第3个报告由海南大学机电工程学院李创教授主讲，报告的题目是：Discussion on tuning methods of tilt-integral-derivative controller and experimental validation。在报告中，李教授为我们展示了他们团队设计的基于STM32的低成本分数阶控制平台。该平台由MATLAB上位机与运行实时操作系统的STM32的执行器组成，可以在保证实时性的前提下完成分数阶控制的运算。为我们带来了极大的启发与收获。
李创教授做报告
论坛第4个报告由华南理工大学电力学院刘明波教授主讲，报告的题目是：分布式资源参与电力系统频率调节的控制策略。刘教授首先从新能源装机比逐年提高、新能源系统“双高、三性”特性方面为我们说明了新型电力系统目前所面临的挑战，以及采用分布式资源参与调频的必要性，着重介绍了分布式储能聚合商参与一次调频的功率分配策略和区域供冷系统参与电力系统二次调频的控制策略，内容翔实。
刘明波教授做报告
论坛第5个报告由广东工业大学数学与统计学院孙亚辉副教授主讲，报告的题目是：分数阶能量采集系统的随机动力学研究。孙教授分享了她关于分数阶振动能量采集系统的研究，介绍了由分数阶导数建立的振动能量系统分数阶模型，由浅入深的讲解了关于分数阶振动能量采集系统的随机响应、随机分岔和稳定性等动力学行为的研究，相关研究为振动能量采集系统的广泛应用提供了理论基础。
孙亚辉副教授做报告
论坛第6个报告由华南理工大学数学学院曾才斌副教授主讲，报告的题目是：Ghost Attractors in Fractional Order BlinkING Unified Chaotic System。曾教授分享了他关于分数阶闪烁混沌系统的研究，从简易的DC/DC开关逆变系统出发引出了关于闪烁系统，随机闪烁系统、平均系统和重影吸引子的定义，着重讲解了分数阶混沌系统的相关研究，内容前沿新颖。
曾才斌副教授做报告
论坛第7个报告由广州大学机械与电气工程学院李致富副教授主讲，报告的题目是：Application of Adaptive Dynamic Programming and Reinforcement Learning in Motion Control of Underwater Vehicles。李教授首先简要介绍了其团队自主研发的水下航行器实验平台，然后着重介绍了自适应动态规划和强化学习在AUV最优控制和容错控制中的设计与应用，向我们展示其团队的应用成果，同时也对AUV控制未来的研究发展进行了展望。
李致富副教授做报告
论坛第8个报告由佛山科学技术学院机电工程与自动化学院郑伟佳博士主讲，报告的题目是：分数阶抗扰控制及其在永磁同步电机伺服系统中的应用。郑博士从永磁同步电机伺服控制的应用背景出发，针对模型不确定性、外部干扰、采样噪声等问题，着重探讨了分数阶PID控制器、分数阶鲁棒控制器和基于扰动补偿的分数阶复合控制器的设计和综合问题。
郑伟佳博士做报告
论坛第9个报告由华南理工大学潘志锋博士主讲，报告的题目是：PWM整流器分数阶自抗扰控制策略研究。潘博士先给我们简单分析了传统控制策略的局限性，然后针对LADRC控制策略的优化及其在三相电压型PWM整流器的应用展开讨论，详细阐述了分数阶线性自抗扰控制策略的设计过程和实现方式，为下一阶段的相关研究和应用指明一些可能的方向。
潘志锋博士做报告
现场互动热烈，针对报告者的研究内容、研究方法等，在场师生与报告者进行了详细深入的交流和探讨。
现场交流
在与会师生们热烈的掌声中，此次论坛圆满落下帷幕。
合影留念
